電動執行器裝置概況
從國產電動執行機構使用情況分析，雖然在某些技術指標上與國外同類產品相媲美，但可靠性和穩定性問題卻長期得不到根本性解決，其主要原因有：長期忽視基礎技術的研究和開發；國產通用件和基礎件質量不過關；企業對產品質量控制和管理不力。
針對上述問題，上海銳凱儀表有限公司花大力氣開發了新一代RK-Z系列智能電動執行機構，較好解決了這些缺陷和不足。RK-Z系列智能電動執行機構系統構成見圖1所示。它采用全封閉、一體化結構，配以單相永磁式交流同步電動機，體積小、重量輕、結構簡單、傳動慣量小、轉矩大等特點。限位和剎車采用逐步逼近電子技術，實現了閥門“柔性全開”和“柔性全關”，取消了限位開關和剎車片，解決了長期以來困擾的限位開關易失靈、剎車片易“抱死”以及剎車時易產生大沖擊電流燒壞電動機等老大難問題。為提高整機可靠性，采用了可靠性設計、可靠性試驗、失效分析和嚴格的篩選、老化等工藝措施，并最大限度地減少了可動部件，使整機MTBF值達到40000萬小時以上。
2.控制軟件
控制軟件采用C語言，為提高程序的可靠性和可理解性，將程序設計成相對獨立的子程序，有利于程序的移植和修改?？刂栖浖饕δ苁墙邮諄碜钥刂浦行牡闹噶罨蚩刂破魃祥_、關鍵指令；接受閥門開度反饋信號，計算后輸出控制信號；向控制中心反饋信息；實時顯示閥門開度；故障報警、故障處理，
3.裝置特點
1）可接受0～10mA、4～20mA、0～5V、1～5V等多種模擬信號，輸入信號的選擇和正、反行程的切換以及上、下限的定位調整等，無需開蓋，只需通過顯示窗的觸摸式按鍵，就可完成所有調試。
2）具有多種控制方式：輸入模擬量控制、無源開關量遠程控制（內、外置24VDC，10mA）、有源（220V，10mA交流）開關量遠程控制等。
3）采用智能化技術控制過力矩和超限位保護，取消了需要進行復雜調整的機械式力矩開關和限位開關。
4）可實現閥門全行程任意設定。
5）頻繁通斷次數可達1200次/h。
6）防護等級：IP66。
4.裝置自診斷功能
1）當輸出軸位移到行程起始點（0%）或行程終點（100%）時，電動執行機構會輸出無源常開觸點各一副，供控制系統選用。
2）當電網電壓驟降或停電時，執行機構內部控制電路會使執行機構停留在當前位置，并自動記憶此前瞬間的有關現場數據，一旦電壓恢復正常，執行機構能自動恢復有關數據而繼續正常工作。
3）當機械部件發生故障卡澀，致使電動機超負荷時，其輸出軸會維持在原來位置上，控制電路會切斷電動機電源，并發出顯示報警信號（但仍保持反向運動方式），同時輸出無源常開觸點一副。當故障排除后，自動進入正常工作。
4）碰到自動化系統故障時，可根據工藝過程要求設定閥門的全開、關閉和保持原位3種狀態，省略了系統的一些聯鎖保護措施，使運行更穩定。
5）具有多“協議”通信功能：根據用戶要求可設置RS-485等其他通信協議，通過接口，掛接到數據總線上，接收來自系統的指令、數據等，并協同工作
關鍵詞： 電動執行器
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